Citroën Xsara Picasso stworzony został z myślą o klientach poszukujących wygodnego i bezpiecznego auta o niespotykanym stylu, które łączyłoby zalety samochodu jednobryłowego i limuzyny. Model Xsara Picasso jest syntezą zalet różnych rodzajów samochodów. Jego cechy pozwalają porównywać go jednocześnie do limuzyny, kombi, auta jednobryłowego, a nawet kabrioletu, jeżeli wyposażymy Citroëna Xsara Picasso w duży elektrycznie otwierany dach panoramiczny, odsłaniający samochód aż do drugiego rzędu siedzeń.

Samochód został tak pomyślany, aby przestronność jego wnętrza dawała prawdziwą przyjemność wszystkim pasażerom. Harmonijne zagospodarowanie przestrzeni, pięć wygodnych foteli, płaska podłoga, liczne schowki tworzą przyjazną atmosferę. Kierowca dzięki siedzeniu umieszczonemu na wysokości pośredniej między limuzyną, a samochodem jednobryłowym odczuwa prawdziwy komfort prowadzenia. Nie zapomniano również o dzieciach, z myślą o ich wygodzie umieszczono w aucie m.in. rozkładane "stoliki lotnicze".

Na wysoki poziom bezpieczeństwa Citroëna Xsary Picasso wpływają między innymi następujące elementy: poduszki powietrzne kierowcy i pasażera (z możliwością odłączenia tej ostatniej), dwie poduszki boczne, pirotechniczne napinacze pasów z ogranicznikiem siły napięcia, ABS, immobilizer transponderowy, lusterka boczne szerokokątne itd.